Er zijn veel soorten autolaadkranen-, en hun classificatiemethoden variëren. De belangrijkste classificaties zijn:
Op basis van hefvermogen: lichte-vrachtwagenkranen (hefvermogen minder dan 5 ton), middelzware-vrachtwagenkranen (hefvermogen tussen 5-15 ton), zware-vrachtwagenkranen (hefvermogen tussen 5-50 ton) en superzware vrachtwagenkranen (hefvermogen boven 50 ton). Vanwege de gebruikseisen vertoont het hefvermogen een stijgende trend; Er zijn bijvoorbeeld al grote vrachtwagenkranen met een hefvermogen van 50-1200 ton vervaardigd.
Op stempeltype: stempels van het type Frog-, stempels van het type X- en stempels van het type H-. Stempels van het type Frog- hebben een kleinere overspanning en zijn alleen geschikt voor kranen met een kleiner tonnage; Stempels van het type X- zijn gevoelig voor slippen en worden zelden gebruikt; Stempels van het type H- kunnen een grotere overspanning bereiken en bieden aanzienlijke voordelen op het gebied van de algehele stabiliteit van de machine. Daarom gebruiken de meeste hydraulische vrachtwagenkranen die in China worden geproduceerd, stempels van het type H-.
Per transmissiesysteemtype: mechanische transmissie, elektrische transmissie en hydraulische transmissie.
Op basis van het horizontale rotatiebereik van het hefapparaat (dat wil zeggen het rotatiebereik van de draaitafel): vrachtwagenkranen met volledige-rotatie (draaitafel kan 360 graden draaien) en vrachtwagenkranen met niet-volledige-rotatie (rotatiehoek van de draaitafel minder dan 270 graden).
Per giekstructuurtype: opvouwbare giek, telescopische giek en traliegiek vrachtwagenkranen.
